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跟踪控制器(定日镜控制器)
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  • 定日镜控制器


    1、定日镜控制器可以输入镜场坐标(坐标原点、定日镜安装点、吸热器坐标点),并以此进行相关计算。以吸热塔中心线最低点为坐标原点 o,正东为 x轴正方向,正北为 y 轴正方向,竖直向上为 z 轴正方向,建立空间直角坐标系o-xyz


    2、定日镜的位置由镜面法向量或转轴角度表示,定日镜转动过程中,控制器向转轴发送的是角度信息,白天定日镜镜面倾斜用于聚光,夜晚定日镜一般位于初始状态,初始状态下定日镜的镜面位于竖直方向,这时支撑部件承受的压为垂直地面,镜体较为稳定,毎一天定日镜都是由初始状态开始转动进入工作状态。镜面坐标系与定日镜自身的初始位置相关,所以镜场中毎个定日镜都有自己独特的镜面坐标系。


    3、实现地面坐标系中的太阳位置向量、镜面法向量、定日镜目标反光向量,镜面坐标系中镜面法向量与绕轴角度的换算关系。把地面坐标系中计算得到参数向量转变到镜面坐标系中,进而得到镜面坐标系下的参数,最终得到定日镜的转轴角度值。


    4、定日镜控制器主要任务有:计算太阳位置、计算定日镜位置(方位角和仰角)、测量当前定日镜位置(方位角和仰角)、校正闭环位置、限位保护功能、定日镜通信管理。


    5、定日镜有如下几种状态

    (1) 本地手动状态:为方便操作人员在镜场的维护工作,每面镜子都有本地手动操作按钮。
    (2) 远程手动状态:从上位机上进行手动操作。

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